Capteur
Le HLS-LFOM est un capteur de mouvement 3D LiDAR ToF (temps de vol). Le capteur calcule la distance en mesurant le temps entre l'émission et la reflection de la lumière émise par un laser infrarouge. Il permet une mesure par pixel, il montre la forme, la taille et la position de l'objet en 3D. Il capture 10 à 30 images par seconde, il permet donc de détecter et de suivre le mouvement de l'objet.